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西安TMCM-3315

产品名称
西安TMCM-3315
型号
TMCM-3315
产品概述
TMCM-3315是高度集成的控制器/驱动器模块
详细说明

概述

西安TMCM-3314

西安TMCM-3315

3轴闭环步进控制器/驱动器

最高6.7A RMS / 48V DC

编码器/ HOME / STOP输入

4个模拟/数字输入

4个数字输出

制动斩波器支持

CAN,RS485,USB(TMCM-3314)

EtherCAT?,USB(TMCM-3315)


特征

TMCM-3315是高度集成的控制器/驱动器模块,用于3个步进电机轴,带(可选)闭环操作。除USB外,该装置还提供一个EtherCAT?接口进行通讯。

标称供应设备的电压为24V或48V DC。可以使用通过EtherCAT?(CoE)固件的CANopen。

该模块的固件可以通过以下其中之一进行更新接口。

负责总体控制的微控制器–执行固件(通过EtherCAT?,CoE进行的CANopen)

3个运动控制器和驱动器(基于TMC4361运动控制器和TMC5160步进驱动器IC)以及更高功率的MOSFET步进电机驱动器级。随着整合运动

控制器(TMC4361)计算斜坡(线性/ S斜坡),速度曲线和可选的闭环

外部编码器的操作在硬件内部完成

每个轴的外部(例如光学)增量A / B / N编码器(差分RS422信号)的接口(可选闭环操作需要高分辨率编码器)

每个轴的HOME / REFL / REFR参考开关的接口

4个通用模拟/数字输入

4个通用数字(漏极开路)输出

用于通讯的EtherCAT?和USB接口

技术开发




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来源:http://xa.jointwel.com.cn/product521225.html
时间:2020/3/10 10:57:07
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